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[VIP第5年] 指数:1
通过认证
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ABB机器人直线运动指令：
MoveL运动特点是，起点到目标点间保持为直线运动，常用于焊接、涂胶作业。
指令示例：MoveL,p20,v100,fine,tool0；
执行上述指令，机器人TCP以直线运动到达目标点p20时速度降为零，使用的工具是tool0。
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