详解ABB机器人电池关闭服务例行程序|通用机器人-工博士工业品中心

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详解ABB机器人电池关闭服务例行程序

对于使用双电极触点电池的 SMB 单元（例如），可以在运输或库存期间关闭串行测量电路板的电池电池以节省电池电力。这是 Bat_shutdown 服务例行程序。对于使用三电极触点的 SMB 单元，则不应使用此功能。因为电耗非常低，完全没有必要这么做。

系统重新开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新，但校准值将会保留下来。正常关机的功耗约为 1 mA。使用睡眠模式功耗会减少到 0.3 mA。当电池电量几乎耗尽，剩余电量少于 3Ah 时，FlexPendant 上会出现警报，此时应更换电池。

注：在启动服务例行程序 Bat_shutdown 之前，运行机器人到其校准位置。这样在睡眠模式之后更容易恢复。

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