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ABB机器人Profibus 的简介
分类 PROFIBUS 由三个兼容部分组成,即 PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery )、 PROFIBUS-PA(Process Automation) 、PROFIBUS-FMS(Field Bus Message Specification) 。
ROFIBUS-DP :是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式 I/O 的通信。 使用 PROFIBUS-DP 可取代 24VDC 的信号传输。常用于控制器之间,控制器与模块之间的通信。
PROFIBUS-PA :可使传感器和处理机构联在一根总线上,可以取代 4-20mA 的模拟量传输。
PROFIBUS-FMS :用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络。在控制器之间(如 PLC 和 PC)传输大量的数据,但是通信的实时性要求不高。
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