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FD-B4S 焊接机器人|OTC焊接_弧焊_气保焊_机器人_机械手|保养_变位机_售后_配件

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品牌: 工博士
负载: 4kg
臂展: 1435mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-20 10:40
浏览次数: 401
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店铺基本资料信息
产品详细说明
工博士机器人技术有限公司
ABB_安川
_ 库卡 _ 发那科 _ 川崎 _ OTC_欧地希|机器人_代理商
主营业务:
焊接机器人、机器人焊接、弧焊机器人、机器人弧焊、气保焊机器人、机器人气保焊、氩弧焊机器人、机器人氩弧焊、点焊机器人、机器人点焊、激光焊机器人、机器人激光焊、自动焊接设备、焊接机器人项目、焊接机器人集成、焊接beplay网站入口 、焊接机器人培训、焊接机器人保养、机器人焊枪、机器人清枪站、焊接机器人清枪站、机器人变位机、焊接机器人变位机等焊接机器人售后服务;
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FD-B4S

保持焊***位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂***大可搬重量 4 kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3550W
位置反馈 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂轴 J4(回转) ±155°
J5(摆动) -45°~+225°(注2)
J6(扭转) ±205°(注2)
***大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m
J5(摆动) 10.1N.m
J6(扭转) 2.94N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m?
J5(摆动) 0.38kg.m?
J6(扭转) 0.03kg.m?
机器人动作范围截面面积 2.57m? ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 189kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)




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主营产品:
ABB焊接机器人、ABB弧焊机器人、ABB
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