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通过认证
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ABB机器人示教器手动操作窗口线性运动工具坐标
何时使用：
使用工具体系对穿、钻、铣、锯等进行编程和调整
操作步骤
（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。
（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。
（3）选择合适的工具。
（4）点击坐标系，然后点击工具，再点击确定。
（5）按住使动装置，启动机械单元电机。
（6）移动控制杆，机械单元将随之移动。
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