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ABB机器人示教器手动操作窗口线性运动基坐标
何时使用：
当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时，可以在基坐标系中进行微动控制。在许多情况下，基坐标系是使用方便的一种坐标系，因为它对工具、工件或其它机械单元没有依赖性。
操作步骤
（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性；
（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤；
（3）点击坐标系，然后点击基坐标，再点击确定；
（4）按住使动装置，启动操纵器电机；
（5）移动控制杆，机械单元将随之移动。
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