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详解ABB机器人
独立轴设置及使用
1）现场比如有打磨工艺，可以省去打磨电机，直接由6轴驱动。因为理论上6轴可以无限旋转。或者变位机某一轴无限循环。
2）要无限旋转，需要有选项610-1Independent Axis
3）举例6轴无限旋转
4）控制面板-配置，选择motion，arm下找到6轴，修改上下限和independentjoint，然后重启
5）插入程序
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