您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
ABB机器人的日常检查维护步骤
ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
1)失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
2)安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
3)在机械手的工作范围内工作。如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
①控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
②当模式选择开关在<250mm/s位置时候,*大速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)
③注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
④检查每个轴的电机刹车定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次全面系统的保养,ABB机器人保养检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。
在此处联系我们或致电与我们联系!以获取有关ABBbeplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价:
http://pj-yaskawa.m.eepottsltd.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养请咨询:ABBbeplay网站入口服务商