安川机器人视觉讲解

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安川机器人视觉讲解

人工智能和智能制造被广泛提出的时候，全球制造业都要从组织模式，生产模式，服务模式等方面发生重大变革。

随着工4.0时代的到来，全球制造业正在向着自动化，集成化，智能化及绿色化发展方向前进。

诸如，在一段时间内，工业机器人市场就呈现爆发式增长趋势。可见机器人在智能制造中有着举足轻重的作用，然而，在市场的运用中，缺少了“眼睛”，为了让机器人在运行中，能够识别位置，亮度，颜色等，机器视觉就被引入，其作用不可忽视。

所谓机器视觉，是用机器代替人眼来做测量和判断，通过视觉系统对产品图像摄取（CMOS和CCD两种），同时将被摄取的目标转换为图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

机器视觉突出的特点就是提高生产灵活性和自动化程度，主要体现在三个方面。

数量识别

在自动化包装领域里面，我们通常通过流水线或者转盘输送产品，用传感器在流动过程中进行数量识别，在通常情况是没有问题的，由于输送线等精度相对比较宽松，同时传感器常常存在失灵的情况，为此，需要在产品进入包装之前用视觉技术来识别进入包装的数量作为后检验（人工的时候也是人眼观察）。

外观质检

或许很多人都知道早期电子厂，劳动密集型企业，进入工厂会看到一排排的劳动者，拿着放大镜在观察产品的缺陷，而现在大多数的企业只有部分抽检人员采用拿着放大镜去检测，这就是被机器视觉代替了，你会看到很多的外观检测设备。

产品的精度定位

自动化工业领域里面，产品的在不同工位之间的。位置变化，通常有机器人来完成，而机器人本身需要收到准确的位置信号，才能只能动作，在实际应用中，我们常常采用机械定位和视觉感知定位，在不同的情况下有可能也要二者配合使用，尤其是那些要求定位精度特别搞得，机器人视觉就显得非常重要.

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