ABB机器人传统使用示教器,可以通过上图的摇杆(JoyStick)对机器人进行移动操纵

在Robotware7.0.2版本中,加入了Touch jog功能,及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人
进入示教器-“微动”,在左侧选择Touch Jog,进入以下界面

进入可以在右侧选择操纵方式(单轴/线性等),点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动,拖动越大,机器人移动速度越快


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