ABB机器人的Cross Connection功能使用注意事项|通用机器人-工博士工业品中心

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ABB机器人的Cross Connection功能使用注意事项

1.如果在逻辑运算语句中使用了两个以上的执行I/O信号，那么CrossConnection功能将按照从左到右的顺序依次运算。

2.同一条逻辑运算语句中，不建议混用And和Or运算关系，否则会产生不可预知的错误。

3.ABB机器人Cross Connection功能支持创建300条逻辑运算语句，每条逻辑运算语句多能够处理5个输入条件I/O信号。若需处理更多I/O信号，则需要使用多条逻辑运算语句。

4.可将一条逻辑运算语句的输出结果作为另一条逻辑运算语句的执行条件，而后者的运算结果还可以作为下一条逻辑运算语句的执行条件，依次向下连接，这种连接的深度多不能超过20层。

5.信号逻辑运算语句不得出现环形闭合链接，否则会导致无限次求值的死循环，***终导致机器人主控计算机死机。

6.Cross Connection功能中不得出现多条逻辑运算得出同一I/O信号的语句，否则机器人会出现不可以预知的错误。

7.使用设备物理I/O信号作为运算信号的情况下，运算I/O信号也要与物理I/O信号保持正确的映射关系，否则机器人会出现不可以预知的错误。

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