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不同用途的安川机器人如何进行安全确认？
1、弧焊：气体气压和流量等确认。漏气确认。绝缘确认。
2、点焊：冷却水的流量、水圧。漏水确认。
?常发的故障有管内堵塞。电极帽上有脏物。
3、搬运：抓手气圧等确认。抓手的动作确认。
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