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安川机器人编程调试宏程序命令功能介绍
对应客户的系统，可以自由作成机器人语言。
以一个命令作为宏程序进行登录，记载。
功能的特征
命令以宏程序命令来登录。
安川机器人宏程序的命令内容使用I NF O R M来作成。
安川机器人宏程序命令可以追加变量特性。宏程序命令以及变量特性程序数据画面上的记述也可任意设定。
宏程序命令可设定被中断后的后继处理(解除中断时的作业指令等)。
执行宏程序命令中途被中断的情况下，再启动时，从宏程序命令的先端开始再次执行。
宏程序命令功能的安全模式仅在管理模式时有效。
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