咨询热线:021-80392549
发布信息

详解:ABB机器人《安全回路》安全保护机制

点击图片查看原图
品牌: ABB
服务: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
浏览次数: 866
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

ABB机器人《安全回路》安全保护机制

任务目标
? 安全保护机制
? 紧急停止回路(ES)
? 常规停止回路(GS)
? 自动停止回路(AS)
? 上级停止回路(SS)

机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、 安全光栅等,例如常用的机器人工作站的门互锁开关,打开此装置则 机器人停止运行,避免造成人机碰撞伤害。

ABBbeplay网站入口
安全面板接口如下图所示;用户外接安全控制回路主要是基于 X1、 X2、X5、X6这 4 个端子排。

ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口
按照上述原理,ES1 和 ES2 分别接入 X1 上面 3-4 和 X2 上面的 3-4, ES1 和 ES2 的另外一端接在急停按钮的常闭触点上,当急停按钮被按 下,则机器人进入紧急停止状态。
ABBbeplay网站入口
自动停止回路应用示例

自动停止回路是在 X5 端子上面跳接,自动停止安全机制只在自 动模式下有效,一般常用于安全门、安全光栅停止,例如将安全门接 入到 X5 端子上,当安全门打开,则机器人停止运行。
ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口

紧凑柜安全回路


紧凑柜安全回路位置以及接线稍有不同,电气原理可参考本节末尾处 电路图:
ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口
ABBbeplay网站入口
标准柜安全保护机制电气原理图(一):
ABBbeplay网站入口
标准柜安全保护机制电气原理图(二):
ABBbeplay网站入口
紧凑柜安全保护机制电气原理图(一):
ABBbeplay网站入口
紧凑柜安全保护机制电气原理图(二):
ABBbeplay网站入口

在此处联系我们或致电与我们联系,以获取有关ABBbeplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价: http://abbpeijian-gyrobot.m.eepottsltd.com/
了解更多ABB机器人维修ABB机器人保养请咨询:ABBbeplay网站入口服务商
Baidu
map