在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:1
通过认证
ABB机器人如何设置一键回HOME程序
1）现场机器人经常需要实现一键回Home程序，比如机器人报错或者其他条件触发机器人停止等。
2）可以使用中断来实现。
3）新建例行程序，tr_home，注意类型为trap（中断），如下
4）程序如下
可以在中断里***句增加条件判断，条件满足（比如机器人在某个位置范围内）再往下执行停车，回零位等
5）创建初始化程序如下：指令都可以在interrupt里找到
6）后面的主程序如下：
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABBbeplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价： http://abbpeijian-gyrobot.m.eepottsltd.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养请咨询：ABBbeplay网站入口服务商
