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工业机器人定义
工业机器人虽是技术成熟、应用广泛的机器人，但对其具体的定义，科学界尚未统一，目前公认的国际标准化组织（ISO）的定义。国际标准化组织（ISO）的定义为：“工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”
工业机器人显著的特点有：
-拟人化在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。
-通用性可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。
-独立性完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
-智能性具有不同程度的智能功能，如感知系统、记忆系统等提高了工业机器人对周围-境的自适应能力。
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