安川机器人——工业机器人的6大技术特点

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

工业机器人的6大技术特点

一.工业机器人技术性能特点智能化

把智能放在*后的原因，因为相对于目前市场对机器人的主流需求(即强劲、快速、准确) ，它并不是*紧迫的。 这也反映了传统工业机器人的优点(无怨无悔，质量好，数量多，是“工作”的好手)和缺点(但很“笨” ，老人教)。

但这并不意味着智力不重要。相反，企业已经开始投资技术。例如，如何使机器人更好地理解人们的指挥意图，相对自主地理解和计划任务，而不必让人们一个个告诉他们如何去做；如何使机器人适应周围环境的变化（光线变暗影响图像识别，输送带上的物体需要特殊加工）；如何通过零件的触觉、视觉和听觉装配质量等来判断。

2.工业机器人技术特点 - 电气性能

工业机器人一般可以达到小于0.1毫米的运动精度（指重复运动对点精度），抓取重达一吨的物体，并延伸至34米。尽管这样的性能可能无法轻松完成苹果手机上的一些“疯狂”处理要求，但对于大多数工业应用来说，这已经足够成功地完成任务了。随着机器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任务已经成为可能（比如激光焊接或切割，以前需要专门的高精度设备来引导激光的方向，但随着机器人精度的提高，现在也可以依靠机器人自身的**运动来代替它）。

但与传统的高端设备，如高精度数控机床、激光标定设备或特殊环境(高温或超低温)设备相比，工业机器人仍然无法达到。

3、工业机器人人机合作的技术性能特点

传统的工业机器人关在笼子里的工作，因为它是如此危险（以每秒4米，扔，谁不想关闭它的速度可想而知控股数十或数百人的公斤）。主要原因是一般的机器人，基于成本和技术的考虑，没有整合额外的传感器外感知的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻”明媚 - 后人类一天编程天向前走，除非有外部信号来告诉它停下来。

因此，通常的解决方案是为机器人配备保持架，当笼门打开时，机器人在接收到信号时会自动暂停。安全方面的考虑自然会给机器人的集成带来很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟，我们应该仔细考虑生产线的布置，增加生产线的面积，改变人机合作的方式等等，从而影响生产效率。

4. 工业机器人的技术性能特点ーー易用性

传统机器人的工作是从一个点到另一个点，同时接收或设置外围 i / o 信号(老的和其他设置，如夹具，输送线等)。 引导机器人做到这一点的过程就是机器人编程。 几乎每个**的公司都有自己的编程语言和环境，需要培训机器人操作员。 随着机器人越来越普及，成本也开始显现。

5.工业机器人技术特点 - 成本

机器人的成本从小型的几万元人民币到大型的几百万元人民币不等。这一成本自然低于高端专业制造设备，但也可能高于国内小型集成商整合的自动化方案。但从近年来机器人在西方工业和国内制造业的普及程度来看，显示出机器人自动化的经济优势已普遍达到临界点，超过了其他替代品（手动或专机），看来成本还是值得的。

6. 工业机器人技术的特点ーー通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，应用灵活。工业机器人比人类要灵活得多，但在一个特殊的平面内（对于一类工业应用或客户定制的机电一体化），这对于许多工业自动化来说是常见的。如果工业应用中变化不是太大，则可以在不对硬件进行大量投资的情况下重新编程机器人以满足新的要求。

---

在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关安川beplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价： http://pj-yaskawa.m.eepottsltd.com/
了解更多安川机器人维修、安川机器人保养请咨询：安川beplay网站入口服务商