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PLC在安川工业机器人中的应用
PLC完全可以通过程序编写，成为机器人的控制系统。PLC可通过脉冲发送，控制伺服电机，或者通过与伺服驱动器的通讯，来控制伺服电机运转。但是一般公司不会这么做，毕竟现在成熟的机器人控制系统很多，可以直接拿来用，价格也比较实惠。用PLC编写出来相对开发成本会高一点。
实际的机器人应用过程中，PLC一般作为配合机器人动作的非标机械设备的控制系统。控制非标设备动作，并且与机器人进行信号交互。也可以通过profibus、profinet、modbus、cc
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