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安川机器人运行启动前注意事项：
1、请检查各设置感应器是否正确连接并功能动作正常。
2、请检查确认机器人无位置偏移现象。
3、请检查确认所配套油/气体/电气等辅助配管/线路无老化、损坏，功能动作正常。
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