为什么安川机器人无法正常操作？|通用机器人-工博士工业品中心

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为什么安川机器人无法正常操作？

1、原点丢失
①请测量检查本体电池组电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。
②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。
故障解除后需要重新设置原点并确认示教位置偏移情况
如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。

2、容许范围异常
①请再次接通伺服电源，通过轴操作将其移动致第2原点位置，并进行位置确认操作。
（位置确认时请确认各轴是否发生位置偏移）
②请检查EAXA21轴控制基板保险丝是否熔断。
（更换保险丝时请务必使用符合规格产品）
如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。

3、系统信息不一致
①请在“维护保养模式”下，进入“系统”-“数据重建”，并在所显示画面中进行重建数据。
②请测量检查控制柜内电池电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。
③请检查控制柜CPU单元各基板是否安装接触不良。
如若不能解除请联系安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。

4、编码器通信异常
①请检查控制柜与机器人间连接线缆是否正确连接紧固。
②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。

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