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安川机器人短路焊接与脉冲焊接区别：
短路焊接
电弧一会儿点燃一会儿消失焊接氛围中的温度变化很激烈、而且，融池中的变化也很大。另外、会有大颗粒的飞溅发生。
脉冲焊接
电弧会一直维持着、电弧会受到消弧的影响，没有发生温度的变化。另外，焊丝在空中变成融滴，融滴过渡到母材侧，因此几乎不会发生飞溅的情况。
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