线性零件传输
通过将双动作单元集成到IRB 6660中，ABB创建了IRB 6660FX，这是一个7轴机器人，用于沿线性路径快速传输中等尺寸的零件。结果，消除了通过传统的6轴机器人将零件旋转180°时产生的振动。

在新的冲压生产线的情况下，随着零件的传送而不必旋转，可以减小冲压间的距离。

动态模型控制
IRB 6660FX还配备了集成的动态模型控制，以确保所有七个轴被协调并以***佳速度和寿命运行。

用户友好的编程界面
IRB 6660FX的编程方式与6轴对应的编程方式相同。此外，可以使用ABB的StampWare对其进行编程。

StampWare
目前在全球有1,000多个单位运行，StampWare是一系列控制器软件，旨在通过大程度地减少新产品的学习时间和设置时间来提高您的生产率。模块化程序结构，程序向导和图形化生产窗口减少了操作员和机器人程序员所需的培训时间。因此，在安装，生产设置和优化机器人周期过程中生产效率更高。

使用碳纤维工具优化性能
IRB 6660 FX的碳纤维工具由于其特别设计的形状（已针对工具高度进行了优化）而增加了产量。结果，可以将其放置在下压力机开口处的模具中。

主要应用：

• 压机自动化

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