机械加工应用中的高生产率需要坚固耐用的机器人。IRB 6660具有平行臂结构，并且通常具有非常紧凑和坚固的机械设计。其特殊的双轴承设计以及强大的齿轮和电机为处理在铣削，去毛刺和磨削等应用中常见的波动过程力提供了额外的支持。

优化的压力机照料机械手
根据典型的压力机循环时间要求，对关键的机器人轴进行了加固。当与平行臂设计结合使用时，它将使机器人更坚固，更易于控制且速度更快。

机器人的齿轮已经过加固，以延长其使用寿命并改善其以更快的速度运行的方式。它还包括连接至上臂外壳的电源和旋转变压器，这使外轴的集成变得更加容易。