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| 232698 | SSP RDC | RDC |
| 192296 | Motor axisl | A1电机 |
| 221099 | Motor axis2 | A2电机 |
| 192296 | Motor axis3 | A3电机 |
| 231005 | Motor axis4 | A4电机 |
| 231005 | Motor axis5 | A5电机 |
| 231005 | Motor axis6 | A6电机 |
| 192284 | Count.balancing system | 平衡缸 |
| 71050782 | Gear unit axisl | A1齿轮箱 |
| 264429 | Gear unit axis2 | A2齿轮箱 |
| 264429 | Gear unit axis3 | A3齿轮箱 |
| 183748 | KRC4 Rob.cable set | 马达编码器电缆 |
| 马达动力电缆 | ||
| 253375 | EPZH90/120 | 中心手 |
| 182465 | motor cable X20; 7m | 动力电缆7m |
| 174774 | Data cable X21; 7m | 数据电缆7m |
| 182468 | motor cable X20; 15m | 动力电缆15m |
| 174775 | Data cable X21; 15m | 数据电缆15m |
| 182470 | motor cable X20; 25m | 动力电缆25m |
| 174776 | Data cable X21; 25m | 数据电缆25m |
| 182472 | motor cable X20; 35m | 动力电缆35m |
| 174777 | Data cable X21; 35m | 数据电缆35m |
| 182473 | motor cable X20; 50m | 动力电缆50m |
| 174778 | Data cable X21; 50m | 数据电缆50m |
