川崎 RS005L 负载 5kg 工作区域 903mm

轴数 : 6
负载 : 5kg
工作区域 : 903mm
精度 : 0.03mm
防护级别 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安装方式 : 地面, 壁挂, 悬挂
本体重量 : 37kg
主要应用 : 上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : N/A

RS005L的规格

RS005L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
***大负载能力 (kg)	5
***大臂展 (mm)	903
重复定位精度 (mm)1	±0.03
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - ?80
	手臂上下 (JT3)	+118- ?172
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	300
	手臂前后 (JT2)	300
	手臂上下 (JT3)	300
	手腕旋转 (JT4)	460
	手腕弯曲 (JT5)	460
	手腕扭转 (JT6)	740
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	12.3
	手腕弯曲 (JT5)	12.3
	手腕扭转 (JT6)	7
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	0.4
	手腕弯曲 (JT5)	0.4
	手腕扭转 (JT6)	0.12
重量 (kg)	37
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	F60/ 2.0
保护等级	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283为基准。