产品名称 | eCobra倒置式 | |||||||||
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尺寸 | 800 | |||||||||
类型 | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | |
型号 | 17010-18400 | 17010-18410 | 17010-18430 | 1711□-18400 | 1711□-18410 | 1711□-18430 | 1721□-18400 | 1721□-18410 | 1721□-18430 | |
轴数 | 4 | |||||||||
安装 | 桌面/地面 | |||||||||
工作半径 | 800 mm | |||||||||
***大有效载荷 | 5.5 kg | |||||||||
重复精度 | XY | ±0.017 mm | ||||||||
Z | ±0.003 mm | |||||||||
角度 | ±0.019° | |||||||||
关节范围 | 关节1 | ±123.5° | ||||||||
关节2 | ±156.5° | |||||||||
关节3 | 210 mm | |||||||||
关节4 | ±360° | |||||||||
惯性力矩(***大) | 关节4 | 450 kg-cm2 | ||||||||
关节速度 | 关节1 | 386°/s | ||||||||
关节2 | 720°/s | |||||||||
关节3 | 1100 mm/s | |||||||||
关节4 | 1200°/s | |||||||||
电源要求 | DC 24 V:6 A AC 230 V:10 A |
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防护等级 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | |
环境要求 | 环境温度 | 5~40°C | ||||||||
湿度范围 | 5~90% (无结露) | |||||||||
重量 | 51 kg | |||||||||
基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||||||
板载I/O (输入/输出) |
12/8, 4个电磁输出 | |||||||||
传送带跟踪输入 | 无 | 2 | ||||||||
RS-232C串行通讯端口 | 无 | 1 | ||||||||
编程环境 | ACE | ACE、PackXpert、ePLC | ||||||||
ACE Sight | 无*1 | 有 | ||||||||
ePLC连接 | 无 | 有 | ||||||||
ePLC I/O | 无 | 有 | ||||||||
可连接的控制器*3 | 无 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3 |
欧姆龙 eCobra 800 倒置式 负载 5.5kg 工作区域 800mm
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言(IEC 61131-3)控制机器人
重复精度高,适合物料搬运和精密装配
高载荷能力,适合螺杆传动工具,***大有效载荷可达5.5 kg
嵌入式驱动控制,可减少电缆数量
三种不同机型可选,根据您的应用进行选择
eCobra 800倒置式的悬挂式安装方式,有效节省空间
eCobra 800倒置式工作半径扩展到800 mm,而重复精度没有降低
***大有效载荷5.5 kg
eCobra 800倒置式重量51 kg
轴数 : 4
负载 : 5.5kg
工作区域 : 800mm
精度 : 0.017mm
防护级别 : IP65
版本 : Scara版
安装方式 : 倒挂,壁挂
本体重量 : 51kg
主要应用 : 物料搬运,装配
能耗 : N/A
产品规格
?1. 标准节拍距离, mm 25/305/25 (秒, 20°C测试环境)
?2. SmartVision MX不适用于Lite机型。
?3. 选择适合应用的控制器。
?4. 与NX/NJ/NY系列连接,需要ACE软件版本2.3.C及以上。
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