川崎 RS003N 负载 3kg 工作区域 620mm

川崎 RS003N 负载 3kg 工作区域 620mm

轴数 : 6
负载 : 3kg
工作区域 : 620mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP54
版本 : 通用版
安装方式 : 地面, 悬挂
本体重量 : 20kg
主要应用 : 上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : N/A

RS003N的规格

RS003N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
***大负载能力 (kg)	3
***大臂展 (mm)	620
重复定位精度 (mm) 1	±0.02
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+150 - ?60
	手臂上下 (JT3)	+120 - ?150
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±135
	手腕扭转 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	360
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋转 (JT4)	540
	手腕弯曲 (JT5)	225
	手腕扭转 (JT6)	540
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	5.8
	手腕弯曲 (JT5)	5.8
	手腕扭转 (JT6)	2.9
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	0.12
	手腕弯曲 (JT5)	0.12
	手腕扭转 (JT6)	0.03
重量 (kg)	20
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	F60/ 2.0
保护等级	IP54同等

1: 以ISO9283为基准。

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