产品名称 | Cobra | |
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尺寸 | 650 | |
型号 | 1720□-16500 | |
轴数 | 4 | |
安装 | 桌面/地面 | |
工作半径 | 650 mm | |
***大有效载荷 | 5 kg | |
重复精度 | XY | ±0.02 mm |
Z | ±0.01 mm | |
角度 | ±0.005° | |
关节范围 | 关节1 | ±125° |
关节2 | ±145° | |
关节3 | 200 mm | |
关节4 | ±360° | |
惯性力矩(***大) | 关节4 | 450 kg-cm2 |
关节速度 | 关节1 | 450°/s |
关节2 | 720°/s | |
关节3 | 1120 mm/s | |
关节4 | 1940°/s | |
节拍时间?1 (有效载荷2.0 kg) |
爆发 | 0.43 s |
连续 | 0.60 s | |
电源要求 | DC 24 V:6 A AC 200~240 V:10 A,单相 |
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防护等级 | IP20 | |
洁净室等级 | --- | |
环境要求 | 环境温度 | 5~40°C |
湿度范围 | 35~90% (无结露) | |
重量 | 31 kg | |
基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-40 |
板载I/O (输入/输出) | 12/8 | |
传送带跟踪输入 | 2 | |
RS-232C串行通讯端口 | 1 | |
编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |
ACE Sight | 有 | |
ePLC连接 | 有 | |
ePLC I/O | 有 | |
可连接的控制器?2 | eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |
欧姆龙 Cobra 650 负载 5kg 工作区域 650mm
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言(IEC 61131-3)控制机器人
重复精度高,适合精密装配
高载荷能力,适合执行工具进行拧螺丝,涂胶等作业
独立控制器,占地面积小
带集成电源和信号电缆的机器人
轴数 : 4
负载 : 5kg
工作区域 : 650mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP20
版本 : Scara版
安装方式 : 落地,桌面
本体重量 : 31kg
主要应用 : 物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : N/A
产品规格
?1. 标准节拍距离、mm 25/305/25 (秒, 20°C测试环境)。
?2. 选择适合您应用的控制器。
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