川崎 BA006L 负载 6kg 工作区域 2036mm

川崎 BA006L 负载 6kg 工作区域 2036mm

轴数 : 6
负载 : 6kg
工作区域 : 2036mm
精度 : 0.08mm
防护级别 : N/A
版本 : 焊接版
安装方式 : 地面, 悬挂
本体重量 : 160kg
主要应用 : 弧焊
能耗 : N/A

BA006L的规格

BA006L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度	6
***大负载能力 (kg)	6
***大臂展 (mm)	2,036
重复定位精度 (mm) 1	±0.08
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±165
	手臂前后 (JT2)	+150 - ?90
	手臂上下 (JT3)	+90 - ?175
	手腕旋转 (JT4)	±180
	手腕弯曲 (JT5)	±135
	手腕扭转 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	210
	手臂前后 (JT2)	210
	手臂上下 (JT3)	220
	手腕旋转 (JT4)	430
	手腕弯曲 (JT5)	430
	手腕扭转 (JT6)	650
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	12
	手腕弯曲 (JT5)	12
	手腕扭转 (JT6)	3.75
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	0.4
	手腕弯曲 (JT5)	0.4
	手腕扭转 (JT6)	0.07
重量 (kg)	160
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	型号 面向北美	E01/ 5.6
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。