欧姆龙机器人Cobra 500|搬运机器人-工博士工业品中心

欧姆龙机器人Cobra 500

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
重复精度高，适合精密装配
高载荷能力，适合执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业
独立控制器，占地面积小
带集成电源和信号电缆的机器人

工作半径可达500 mm
***大有效载荷可达5 kg
重量29 kg

机器人部件代码与随机附件

类型	Cobra 500	Cobra 500扩展选项
Cobra 500	17201-15000	17203-15000
概述	机器人+集成电源和信号电缆+带全集成控制器的eMotionBlox-40M放大器	机器人+集成电源和信号电缆+ eMotionBlox-40M放大器+所需连接电缆
用途	通常用于单台机器人系统	通常与现有的eMotionBlox-40M放大器连接+ 所需连接电缆
随机电缆/附件	? XSYS电缆，带跳线， 1.8m/6ft (13323-000)	? XSYS电缆，带跳线， 1.8 m/6 ft (13323-000) ? XSYS电缆， 4.5 m/15 ft (11585-000) ? DB9分路器 (00411-000) ? 1394锁定电缆， 4.5 m/15 ft (13632-045) ? 连接到控制器的eV+许可 (14529-103)

产品规格

产品名称		Cobra
	尺寸	500
型号		1720□-15000
轴数		4
安装		桌面/地面
工作半径		500 mm
***大有效载荷		5 kg
重复精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
关节范围	关节1	±125°
	关节2	±145°
	关节3	200 mm
	关节4	±360°
惯性力矩(大)*	关节4	450 kg-cm²
关节速度	关节1	450°/s
	关节2	720°/s
	关节3	1120 mm/s
	关节4	1940°/s
节拍时间?1 (有效载荷2.0 kg)	爆发	0.51 s
节拍时间?1 (有效载荷2.0 kg)	连续	0.60 s
电源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级		IP20
洁净室等级		---
环境要求	环境温度	5～40°C
环境要求	湿度范围	35～90% (无结露)
重量		29 kg
基本配置	控制器	eMotionBlox-40
	板载I/O (输入/输出)	12/8
	传送带跟踪输入	2
	RS-232C串行通讯端口	1
	编程环境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC连接	有
	ePLC I/O	有
可连接的控制器?2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列

?1. 标准节拍距离、mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）。
?2. 选择适合您应用的控制器。

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