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详解：ABB机器人 Devicenet 主从站设置步骤！！！
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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IRC5 Controller Devicenet Slave
MasterSetting
1.Devicenet Slave configuring
①打开控制器选择手动模式 点击Industry Network
2.Devicenet Slave configuring
进入画面，编辑相关参数
①Address 修改Devicenet作为Slave的地址0-63
②DevicenetCommunication Speed修改通信速率
③Simulated 修改是否允许模拟
④修改完成后，点击OK，不要重启控制器，回到 上个画面，点击Back
3.Devicenet Slave configuring 进入画面
点击DN_Internal_Device编辑相关参数
4.Devicenet Slave configuring 在PLC端导入EDS文档，地址在
C:\Users\kevin-qi\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.03.2009\utility\service\EDS
红色是您自己的电脑用户名，进入文件夹选择IRC5_Slave_DSQC1006.eds文档导入
5.配置Maser作为主站控制实体IO 进入画面，若是空白画面，点击ADD增加一个配置
点击
6.配置Maser作为主站控制实体IO
到画面出现有Address的地方，修改实体板卡的地 址，此地址请参考板卡接头X5的地址
7.Signal的信号配置
在画面选择Signal进入画面进行相关设定
8.Signal的信号配置
Assigned To Device选择信号所在的板卡 D652就是前面配置的实体板卡的 DN_Internal_Device就是Devicenet Slave的板卡
做完选择后，点击画面向下箭头，修改Unit Mapping地址
9.Devicenet Slave configuring
①打开控制器选择手动模式
点击ABBMenu、选择Control Panel、选择Configuration进入如图
10.Devicenet Slave configuring
进入画面，点击Devicenet编辑相关参数
11.Devicenet Slave configuring
进入画面，点击DevicenetInternal Device进入编辑相关参数
12.Devicenet Slave configuring
进入画面，编辑相关参数
修改Connection Output Size（bytes）设置输出大 小，8代表64个输出SignalMapping地址为（0-63） 修改Connection Input Size（bytes）设置输入大小， 8代表64个输入Signal Mapping地址为（0-63） 若修改为1就是后面SignalMapping地址0-7，以此 类推
修改完成后，点击OK不要重启控制器，点击back 回到主画面
13.配置Maser作为主站控制实体IO
点击DevicenetDevice，进入画面
14.配置Maser作为主站控制实体IO
Name 修改板卡名称
其他参数不要修改，点击向下箭头
15.配置Maser作为主站控制实体IO
此地址是由如图所示的硬件配置决定
配置完成后，点击OK，回到画面点击 Back再进行信号的相关设置
16.Signal的信号配置
进入画面后选择ADD增加用户信号
Name 配置信号名称 Type of Signal 选择信号类型
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