欧姆龙机器人Cobra 450

产品规格

产品名称		Cobra
	尺寸	450
型号		1720□-14500
轴数		4
安装		桌面
工作半径		450 mm
***大有效载荷		5 kg
重复精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
关节范围	关节1	±125°
	关节2	±145°
	关节3	200 mm
	关节4	±360°
惯性力矩(***大)	关节4	450 kg-cm2
关节速度	关节1	450°/s
	关节2	720°/s
	关节3	1100 mm/s
	关节4	1940°/s
节拍时间 ?1， 有效载荷为2.0 kg	爆发	0.49 s
	连续	0.64 s
电源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
洁净室等级		---
防护等级		IP20
环境要求	环境温度	5～40°C
	湿度范围	35～90% (无结露)
重量		29 kg
基本配置	控制器	eMB-40M
	板载I/O (输入/输出)	12/8
	传送带跟踪输入	2
	RS-232C串行通讯端口	1
	编程环境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC连接	有
	ePLC I/O	有
可连接的控制器 ?2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列

?1. 标准节拍距离、mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）。
?2. 选择适合应用的控制器。

机器人部件代码与随机附件

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
重复精度高，适合精密装配
高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业
嵌入式驱动控制，缩小占地面积
带集成电源和信号电缆的机器人

工作半径可达450 mm
***大有效载荷可达5 kg
重量29 kg