咨询热线:021-80392549
发布信息

ABB机器人添加外部轴(导轨)步骤!

点击图片查看原图
品牌: ABB
应用: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
浏览次数: 291
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
ABB机器人添加外部轴(导轨)步骤!

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

1、系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)
ABBbeplay网站入口
2、 打开robotstudio,找到如下界面
ABBbeplay网站入口
3、 找到如下路径
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
4、出现下图,表示4个驱动柜,通常选择***个
ABBbeplay网站入口
5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝,放到U盘
6、示教器控制面板-配置,选择加载参数,然后重启
ABBbeplay网站入口
7、重启之后,就可以看到状态栏都了一个外部轴图标
ABBbeplay网站入口
8、切换到外轴,后点击启动,即可以运动外轴
ABBbeplay网站入口
9、在控制面板-配置,主题选择motion里,arm下可以修改外轴上下限,导轨的单位是米
ABBbeplay网站入口
10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字
ABBbeplay网站入口
11、修改名字为track_1
ABBbeplay网站入口
12、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到motor,可以修改选择的motor-type
ABBbeplay网站入口
13、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到transmission,可以修改减速比



在此处联系我们或致电与我们联系!以获取有关ABBbeplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价:
http://abbpeijian-gyrobot.m.eepottsltd.com/
了解更多ABB机器人维修ABB机器人保养请咨询:ABBbeplay网站入口服务商  
Baidu
map