安川焊接机器人程序修改|工业机器人-工博士工业品中心

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

在焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序。（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）

1、插入程序点；
1.1.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
1.2.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上； 1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]键；
1.5.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004）
2、删除程序点（以3、4位列）；
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的程序点3上；
2.2.按[删除]键；
2.3.按[回车]键，程序点3被删除；
3、修改程序点的位置数据（以程序点3位列）;
3.1.把光标移到程序点3上；
3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3上；
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]键；
3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改；
4、安川示教器设定焊接条件：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打开程序内容；
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上；
4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令，缓冲显示区有ARCON指令及附加条件；
4.4.按[回车]键，引弧“命令自动在程序中生成；
4.5.设定引弧条件的方式有三种
（一、把各种条件作为附加项进行设定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项）
5. motoman莫托曼机器人示教器用附加项设定焊接条件的方法；
5.1.在命令区选择ARCON指令，（缓冲区显示ARCON指令）；
5.2.按[选择]键（显示详细编辑画面，选择“未使用”；
5.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；
5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时，显示详细编辑画面)；
5.5.输入焊接条件（设定每个焊接条件）；
5.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲区中）；
5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中；
5.8.不想登录设定的程序时，按[清除]键，回到程序内容画面；
6.使用引弧条件文件；
6.1.在命令区选择ARCON命令，（输入缓冲行显示ARCON命令）；
6.2.按[选择]键，（显示详细编辑画面）；
6.3.选择“未使用?（显示选择对话框）；
6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面)；
6.5.设定文件号（指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键；
6.6.按[回车]键，（设定的内容显示在输入行中）；
6.7.按[回车]键，（设定的内容登录到程序中）；
6.8.不想登录设定的文件内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
7.没有附加项的方法；
7.1.选择命令区ARCON命令（输入缓冲行显示ARCON的命令）；
7.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；
7.3.选择ASF#() (显示选择对话框)；
7.4.选择；未使用“；
7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中；
7.6.按[回车]键，设定的内容登录到程序中；
7.7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面。

在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关安川beplay网站入口和解决方案的快速简便的报价： http://pj-yaskawa.m.eepottsltd.com/
了解更多安川机器人维修、安川机器人保养请咨询：安川beplay网站入口服务商