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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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6轴垂直多关节型
负载：12KG
动作范围：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比实现了***高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造，可以选择焊***线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
产品参数：
| 标准规格 | MOTOMAN-AR2010 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 12kg | |
| ***大可达 | 2010㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -105° - +155° | |
| U轴（上臂） | -86° - +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B轴（手腕摆动） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T轴（手腕回转） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| ***大速度 | S轴（旋转） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L轴（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U轴（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 260kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
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