在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:1
工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
主营业务：OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTCbeplay网站入口 、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接beplay网站入口 、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希beplay网站入口 、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接beplay网站入口 、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等；
--------------------------------------------------------------------------------------------------
了解更多请咨询：
陈工 13918763764
--------------------------------------------------------------------------------------------------
保持焊***位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
工作范围i：
产品参数：
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂***大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3550W | ||
| 位置反馈 | ***值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| ***大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m? | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m? | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m? | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m? ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
了解更多OTC机器人
