ABB工业级机器人,专业用于装配,实际案例:工博士机器人集成针对于发动机装配工作站应用|机器人集成-工博士工业品中心

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概述：
发动机是汽车领域技术密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要。

装配工作站配置：
一条发动机装配线要保证发动机的装配技术条件，实现高精度;要保证装配节拍，实现高效率;要多机型同时装配，实现高柔性;要有效地控制装配精度，实现高质量。要实现以上几个方面必须从生产线的规划开始着手。
?底板
可调节底板精度高、质量佳;精度可控，安装简便;便于在生产线中重排工位。
?支架
T支架根据功能需求分不同类型;采用强固设计，可确保每一道工序的精度，不受大作用力、高加速度的影响。
?线性导轨
根据所需功能与设备，支架可配备X和Z轴线性移动导轨。
?设备架
设备架安装在线性导轨上，供安置工艺设备用;设备架独立控制，以实现*佳性能与柔性。
?输送链段
工作站底板接有一段输送链，这种综合解决方案极大地方便了工作站及系统的调整和移动，支架上还设有一个工件微调模块。
?客户专用工装
模块化工作站还包含专为待产零件设计的客户专用工装。

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