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[VIP第5年] 指数:1
- 高速度
- 高精度
- 超大工作范围
- 高可靠性和灵活性
应用领域：
- 弧焊
- 机床上下料
- 搬运
- 切割
- 涂胶
- 锻造，铸造
- 装配
- 喷漆
- 注塑取件
详细参数：
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型号HA010LW负载10kg结构多关节臂长1,986mm自由度6轴安装位置地板/侧墙/顶棚***大工作范围S回旋±180?H前后＋190?~ -70?V上下＋200?~ -80?R2旋转2±195?B弯曲±135?R1旋转1±360?***快速度S回旋150 ?/sH前后140 ?/sV上下150 ?/sR2旋转2300 ?/sB弯曲300 ?/sR1旋转1520 ?/s允许力矩R2旋转22.5 kgf.mB弯曲2.5 kgf.mR1旋转11.1 kgf.m重复精度±0.06 mm工作环境温度0 ~ 45 ?C近似重量255kg
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