产品特点:
高速度
高精度
超大工作范围
高可靠性和灵活性
应用领域:
弧焊
机床上下料
搬运
切割
涂胶
锻造,铸造
装配
喷漆
注塑取件
详细参数:
型号
|
HA010LW
|
||
负载
|
10kg
|
||
结构
|
多关节
|
||
臂长
|
1,986mm
|
||
自由度
|
6轴
|
||
安装位置
|
地板/侧墙/顶棚
|
||
***大工作范围
|
S
|
回旋
|
±180?
|
H
|
前后
|
+190?~ -70?
|
|
V
|
上下
|
+200?~ -80?
|
|
R2
|
旋转2
|
±195?
|
|
B
|
弯曲
|
±135?
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
|
***快速度
|
S
|
回旋
|
150 ?/s
|
H
|
前后
|
140 ?/s
|
|
V
|
上下
|
150 ?/s
|
|
R2
|
旋转2
|
300 ?/s
|
|
B
|
弯曲
|
300 ?/s
|
|
R1
|
旋转1
|
520 ?/s
|
|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
2.5 kgf.m
|
B
|
弯曲
|
2.5 kgf.m
|
|
R1
|
旋转1
|
1.1 kgf.m
|
|
重复精度
|
±0.06 mm
|
||
工作环境温度
|
0 ~ 45 ?C
|
||
近似重量
|
255kg
|
了解更多 现代机器人