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[VIP第5年] 指数:1
型号
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FD-B6L
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轴数
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6轴
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负载
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6kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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驱动容量
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4832w
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动作范围
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基本轴J1
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±170°（±50°）
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基本轴J2
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﹣155°~﹢100°
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基本轴J3
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﹣170°~﹢190°
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手臂轴J4
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±155（±170°）
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手臂轴J5
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﹣45°~﹢225°
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手臂轴J6
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±205（±360°）
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*大速度
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基本轴J1
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3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
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基本轴J2
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3.49rad/s｛200°/s｝
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基本轴J3
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3.49rad/s｛200°/s
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手臂轴J4
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7.50rad/s｛430°/s｝
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手臂轴J5
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7.50rad/s｛430°/s｝
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手臂轴J6
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11rad/s｛630°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩J4
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10.5N·m
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允许扭矩J5
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10.5N·m
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允许扭矩J6
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5.9N·m
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允许惯性矩J4
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0.28kg·m?
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允许惯性矩J5
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0.28kg·m?
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允许惯性矩J6
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0.06kg·m?
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机器人动作范围截面面积
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6.37m?x340°
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周围温度·湿度
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本体重量
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278kg
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上部手臂可载重量
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20kg
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安装方式
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地面/侧挂/吊装
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