Fiexed Position Events
机器人在某一位置,产生相关事件响应。(系统自动发出IO信号、产生中断、调用程序等)
参数:在TCP接近/离开目标位置设定距离时产生响应;机器人运动时在TCP接近/离开目标位置设定事件产生响应。
专门的指令有:TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。
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