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File&Serial channel handling
机器人通过串口（RS232或RS485）的方式与外设或PC机通信。
机器人通过读取文件的方式与外设或PC机通信。
文件可以是机器人硬盘、可移动储存器或FTP站点里的文件（需要614-1 FTP Client选项支持）。
更多机器人咨询请点击： http://abbrobotics-repairs.m.eepottsltd.com/
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