二、六轴工业机器人作为工业机器人中应用中*为广泛的类型,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。工业机器人是模仿人手运动的机械臂,由机械本体结构、控制系统和驱动系统几大部分组成。
1.我司关节机器人的机械部分,如手腕、手臂、基座等都是自主设计开发的模具,采用铝合金压铸制成,整体刚性好,机身轻盈,且铝制品对环境不产生污染,特别适合电子和精密零件行业,同时机身硬件均由我司机加工事业部完成,避免环节过多、运输等影响产品性能。
注:末端控制(夹爪、治具)由应用集成相关人员定制,不包含在内
2.控制系统我以CNC控制器核心研发创新而成,将六轴机器人算法包含期内,拥有自主知识产权,界面直观,操作简洁,人机界面对话,简单易学,无需较高文化水平的人员也可操作。
3.驱动部分,如伺服电机、RV减速机、谐波减速机,均采用国内外大厂品牌,保证稳定的运行性能。
三、机械臂适用于各制造业取代人手操作的生产工序,能代替各种往复运动的作业生产,解决不同空间范围及外观选择需求,提供超高精度及高速作业工序
四、技术特点:同步跟踪,拖拉示教,视觉引导,离线编程,附加多轴,力矩感知,软件 仿真,总线控制
五、广泛应用于搬运码垛、打磨抛光、冲压锻压、喷涂、切割、焊接、视觉检测等领域。
六、通用参数 型号:U6-0105
负载:额定0.5kg,*大1kg
循环时间:0.37s
重复定位精度:±0.02mm
适用行业:3C行业、电子电器
配置:日本进口核心部件
减速机:哈默纳科
伺服系统:松下
边城机器人手臂设计紧凑,关节尺寸配置灵活
安装条件限制少,可适用于所有工序的自动化