项目·延锋彼欧南京工厂ABB喷涂机器人系统

延锋彼欧南京工厂ABB喷涂机器人的系统设计，安装，调试和现场管理

安装，调试：

ABB机器人安装调试的一般步骤：

序号	安装调试内容
1	将机器人本体与控制柜吊装到位
2	机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3	示教器与控制柜连接
4	接入主电源
5	检查主电源正常后，通电
6	机器人六个轴机械原点的校准操作
7	I/O信号的设定
8	安装工具与周边设备
9	编程调试
10	投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。