UR机器人，RoboDK 仿真软件，优傲机器人

UR机器人，RoboDK 仿真软件，优傲机器人

RoboDK 仿真软件可以让您充分利用 UR 机器人。只需点击几下，便可在电脑上离线仿真 UR 机器人、以及将 URP 和 SCRIPT 程序在机器人上。通过 RoboDK 仿真和离线编程工具，您可以在生产环境外对机器人进行编程，避免因车间编程导致的生产停工时间。

系统配备直观的 RoboDK 图形界面，无需编程技能即可操作。只需在计算机上操作几步，便可轻松编程任何 UR 机器人。点击以下链接，查看如何离线对机器人进行喷漆或检验应用程序编程，只需几分钟即可完成： https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html

更高级的用户还可以使用 RoboDK API 对机器人进行编程。RoboDK API 支持用户选择 UR 机器人编程语言，包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。此外，该软件还能够简化重复性任务自动化，以及将 3D 仿真环境集成入目标项目的操作。

特性与优势

• 直观的图形用户界面- 无需编码即可进行机器人编程
• 拖放功能- 几分钟即可设置好工作单元（工具、环境）
• 库内容丰富- 为您的项目提供广泛的工具、执行器和传感器选择
• 支持 3D 模型- 支持对象导入，以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件创建新工具
• 外部轴- 集成外部轴，扩展机器人的可达性
• 生成程序– 只需单击几下即可获取.URP和. SCRIPT 程序
• 即时运行程序– 只需点击几下，便可直接执行计算机上的程序
• 实时监控– 可在计算机屏幕上查看机器人状态
• 机器人 CAM 插件- 便于将 5 轴电脑数控工具路径转化为机器人程序，像操作 5 轴电脑数控机一样操作计算机
• 自动路径求解- 避免潜在的机器人误差，包括奇点、关节限位、可达极限和碰撞
• 快速碰撞检测- 方便定义希望规避的对象交互。
• 高级功能- 支持在电脑上使用个人偏好的编程语言对机器人进行编程，RoboDK API 支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab
• 模拟 2D 视觉相机- 可在模拟环境下测试图像识别算法。
• 多机器人仿真- 可对多个机器人进行同步和编程操作，实现同时移动。
• 便于自定义后置处理器- 集成特定传感器或执行器，如夹爪、力控系统、图像处理系统等。

是否含 URCap 插件：
不含。会生成 URP 和 SCRIPT 文件。后置处理器可连接至第三方库。

兼容性：
UR3， UR5， UR10
CB2， CB3.0， CB3.1

套件内容：
电子文档，电子许可证密钥，USB 软件狗许可证选件（需额外支付 150 美元）

许可类型：
一次性购买。可选购维护更新服务。每台电脑一份许可证。

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