UR|优傲机器人——柔性夹爪

特性与优势
●柔软,不会损坏产品
●功能众多，无需频繁更换夹具
●模块化设计，多种组合
●轻盈、持力大,提高了操纵器的有效负荷
●高速度、高精度、负载,使用场景更全面
●食品级材料，安全无毒
●耐高温、耐酸、耐碱、耐油，耐受恶劣的工作条件
●即插即用，安装方便
使用方法
Rochu柔性夹爪采用气动驱动技术，通过正负压变换实现手指的开合动作，进而实现灵活的抓取或释放动作。
●通过气压调节Rochu柔性夹爪的抓取或释放强度。采用闭环信号确保可靠性。
●抓取压力设置: 0到120 kPa
●释放压力设置: 0到-70 kPa
●动作设定:抓取/释放/松开(压力值0)
尺寸:
Rochu柔性夹爪长度:
A系列69-167 mm
B系列52-115 mm
C系列34-69 mm
Rochu柔性夹爪宽度:
A系列24 mm/ B系列18 mm/ C系列12 mm
Rochu柔性夹爪高度:
A系列28 mm/ B系列21 mm / C系列14 mm
Rochu控制单元: .
长度: 330 mm
宽度: 230 mm
高度: 110-120 mm

套件内容:
两个舒，一个装有rochu柔性夹爪，另一个装有rochu控制单元及其配件。