电装机器人协作机器人COBOTTA
随时、随地、简便。 与人一同工作的机器人。以公司内部工厂的汽车零部件制造性能升级为目的,电装机器人的研发经历了50年的发展。引领新世纪的人机协作机器人, COBOTTA。对人友好的外形构造,易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行,快速实现自动化工作。并且,无需专业化知识,惊人的简便应用。人手不足,稍微需要一些帮助的时候。单纯枯燥的工作托付给机器人,自己希望做更有创造性的工作的时候。视客户的需求与应用方式的不同,无论走到哪里,均有无限可能的COBOTTA。其想象力,无穷无尽。
轴数 | 6轴+l轴(电动夹爪) *l |
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驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/1、2、3、4、5轴带制动器 |
臂全长(第1篱+第2笛) | 342.5(165+177.S)mm |
额定可搬运质量(*大可搬运质量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以内时O7kg) |
位置重复定位精度 | 士005mm*2 |
*大合成速度(工具安装面中心) | 出厂设定500mm/s (*大速度可设定范围l OO-l 500mm/s) |
保护等级 | IP30 |
软件 | 标准版:COBOTTA专用软件 oss版.无(※客户可安装Linux等) |
电源规格(AC适配器) | 输入:单相ACl 00-240V /输出:DC24V(约180W) |
外部信号 | 专用输入:12点/专用输出:10点 通用输入 : 8点/通用输出·10点 外部紧急停止连接X lch |
外部通信 | Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA输出X lch |
本体质量 | 约4kg |
安全规格 | ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (预计通过第三方机构取得认证) |
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