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发布信息

MOTOMAN-PH200RF

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品牌: 安川
负载: 200KG
动作范围: 3505mm
用途: 搬运、冲压机间搬运
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-06-05 09:28
浏览次数: 284
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店铺基本资料信息
  • 安川机器人_代理商
  • 联系人刘经理(女士) 销售工程师
  • 会员[当前离线][加为商友][发送信件]
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  • 电话18684910472
  • 手机18684910472(微信同号)
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
产品详细说明
精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节型
负载:200KG
动作范围:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运
冲压模具更换容易的貨架类型
机器人尺寸,根据干涉半径的*小化,实现高密度配置
机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
可以安装复数及小型喷***,从而实现了高品质喷涂
标准规格 MOTOMAN-PH200RF
型号 YR-1-06VRF130-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 200kg
U臂上 10kg
*大可达 3505mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150°- +150°
L轴(下臂) -122° - +25°
U轴(上臂) -70° - +53°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -120° - +120°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
*大速度 S轴(旋转) 1.57rad/s, 90°/s
L轴(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂) 1.57rad/s, 90°/s
R轴(手腕旋转) 1.40rad/s, 80°/s
B轴(手腕摆动) 1.40rad/s, 80°/s
T轴(手腕回转) 2.79rad/s, 160°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1274N.m
B轴(手腕摆动) 2156N.m
T轴(手腕回转) 0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 84.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 330kg.m2
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量 2940kg
防护等级 本体: 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 22kVA
安装方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 ?1:JIS B 8432为基准。
?2:因用途,动作模式而异。
?3:使用T轴水平动作抓手时,请向本公司营业部门询问。
?4:和水平动作/固定抓手组合时的容许值(包含水平动作/固定抓手,工件)。
手腕轴的负载容许值是按照将工件保持水平状态(T轴向下)进行搬运时的推测数据。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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