精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节型
负载:200KG
动作范围:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运
冲压模具更换容易的貨架类型
机器人尺寸,根据干涉半径的*小化,实现高密度配置
机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
可以安装复数及小型喷***,从而实现了高品质喷涂
标准规格 | MOTOMAN-PH200RF | |
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型号 | YR-1-06VRF130-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 200kg |
U臂上 | 10kg | |
*大可达 | 3505mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -150°- +150° |
L轴(下臂) | -122° - +25° | |
U轴(上臂) | -70° - +53° | |
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
B轴(手腕摆动) | -120° - +120° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 1.57rad/s, 90°/s |
L轴(下臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
U轴(上臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
R轴(手腕旋转) | 1.40rad/s, 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 1.40rad/s, 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 2.79rad/s, 160°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1274N.m |
B轴(手腕摆动) | 2156N.m | |
T轴(手腕回转) | 0N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 84.5kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 330kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 80kg.m2 | |
本体质量 | 2940kg | |
防护等级 | 本体: 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 9.8m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 22kVA | |
安装方式*4 | 置地式 ,棚置式 | |
用途 | 搬运、冲压机间搬运 | |
备注 | ?1:JIS B 8432为基准。 ?2:因用途,动作模式而异。 ?3:使用T轴水平动作抓手时,请向本公司营业部门询问。 ?4:和水平动作/固定抓手组合时的容许值(包含水平动作/固定抓手,工件)。 手腕轴的负载容许值是按照将工件保持水平状态(T轴向下)进行搬运时的推测数据。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |