SIA5F

7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、性能、功能，

实现生产设备更小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。

7轴垂直多关节

负载：5Kg

动作范围：559mm

控制柜：FS100

用途：搬运、组装/分装、其他

7个自由度，丰富了机器人作业姿势

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

小型控制柜，节省空间

机器人型号		SIA5F
适用控制柜		FS100*4
设置*1		F.W.C
自由度		7
可搬质量		5kg
垂直伸长度		1007mm
水平伸长度		559mm
重复定位精度*2		±0.06mm
动作范围	旋转轴	-
	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-110° ~ +110°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-90° ~ +115°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
*大速度	旋转轴	-
	S轴（旋转）	200°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	200°/s
	U轴（上臂）	200°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s
	B轴（手腕摆动）	230°/s
	T轴（手腕回转）	350°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	14.7N.m
	B轴（手腕摆动）	14.7N.m
	T轴（手腕回转）	7.35N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.45kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.11kg.m2
本体质量		30kg
电源容量*3		1.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。