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安川焊接机器人MOTOMAN-PH130F,用途:搬运、冲压机间搬运

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品牌: 安川
负载: 130KG
臂展: 2651mm
用途: 用途:搬运、冲压机间搬运
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
浏览次数: 276
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店铺基本资料信息
产品详细说明

MOTOMAN-PH130F

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

冲压模具更换容易的搁板类型
精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作
冲压间距*大对应4~7m
减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-PH130F
型号 YR-1-06VXF130-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 130kg
U臂上 30kg
*大可达 2651mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -80.8° - +197°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
*大速度 S轴(旋转) 2.27rad/s, 130°/s
L轴(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U轴(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R轴(手腕旋转) 3.75rad/s, 215°/s
B轴(手腕摆动) 3.14rad/s, 180°/s
T轴(手腕回转) 5.23rad/s, 300°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 735N.m
B轴(手腕摆动) 735N.m
T轴(手腕回转) 421N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 45kg.m2
B轴(手腕摆动) 45kg.m2
T轴(手腕回转) 15kg.m2
本体质量 1500kg
防护等级 本体:IP54 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.5kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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